A method and system is disclosed for dynamically routing a material transport vehicle using traffic based parameters. A controller directed to allocate a material transport vehicle to a particular node, selects the material transport vehicle that is physically closest to the particular node. The controller calculates an optimal route by identifying the possible routes between the initial node of the material transport vehicle and the destination node, and analyzing each of the nodes within each identified route according to a metric function by calculating a metric function value for each identified route. The controller then selects the route for the material transport vehicle having the smallest metric function value. The metric function may include parameters associated with each of the nodes in the material transport system including a node-to-node distance parameter, a node crossing parameter, and the number of material transport vehicles in a queue at each node within the route. In one embodiment, the metric function is given by ##EQU1##

Une méthode et un système est révélée pour conduire dynamiquement un véhicule matériel de transport en utilisant des paramètres basés par trafic. Un contrôleur a dirigé pour assigner un véhicule matériel de transport à un noeud particulier, choisit le véhicule matériel de transport qui est physiquement le plus proche du noeud particulier. Le contrôleur calcule un itinéraire optimal en identifiant les itinéraires possibles entre le noeud initial du véhicule matériel de transport et le noeud destinaire, et en analysant chacun des noeuds dans chaque itinéraire identifié selon une fonction métrique en calculant une valeur métrique de fonction pour chaque itinéraire identifié. Le contrôleur choisit alors l'itinéraire pour le véhicule matériel de transport ayant la plus petite valeur métrique de fonction. La fonction métrique peut inclure des paramètres liés à chacun des noeuds dans le système matériel de transport comprenant un paramètre de distance de noeud-à-noeud, un paramètre de croisement de noeud, et le nombre de véhicules matériels de transport dans une file d'attente à chaque noeud dans l'itinéraire. Dans une incorporation, la fonction métrique est donnée par le ## de ## EQU1