The present invention discloses apparatus implementing hierarchical state charts and including a state machine engine (SME) operative to carry out repertoires of behaviors of a system, a state chart encoder operative to replicate, in computer code form, a user-defined hierarchical state chart describing a repertoire of behaviors of the system, the encoder being operative to preserve the state chart's hierarchical structure intact in a first data structure, an event list generator operative to generate, for each individual event from among a plurality of events within the repertoire, a list of at least one transition between states of the state chart which are associated with the individual event, the event list generator being operative to preserve the list in a second data structure, and a behavior implementer operative to activate the system to carry out each of the behaviors in its repertoire.

Присытствыющий вымысел показывает прибор снабжая иерархические диаграммы положения и вклюая механика двигателя машины положения (sme) для того чтобы унести репертуары поведений системы, механика шифратора диаграммы положения для того чтобы скопировать, в форме компьютерного кода, user-defined иерархическую диаграмму положения описывая репертуар поведений системы, шифратора оперативн сохранить структуру диаграммы положения иерархическую intact в первой структуре данных, механике генератора списка случая для того чтобы произвести, для каждого индивидуального случая от среди множественности случаев внутри репертуар, перечень по крайней мере один переход между положениями диаграммы положения которые связаны с индивидуальным случаем, список случая генератор оперативн сохранить список в второй структуре данных, и механик implementer поведения для того чтобы активировать систему для того чтобы унести каждое из поведений в своем репертуаре.