A three-dimensional manipulator comprising: a single operation grip 11 which is moved to an arbitrary position within a definite range of three-dimensional space and inputs current coordinates; a first operation input 2 for holding the operation grip 11 with at least five degrees of freedom; a second operation input 2A for holding the operation grip 11 with at least six degrees of freedom; and grip displacement amount detection mechanism 5 for detecting a change of position and direction of the operation grip 11. The operation grip 11 is formed in a bar shape whose one end serves as a grip portion 111 and whose other end is held by the first and the second operation inputs 2, 2A at two positions.

El abarcar tridimensional del manipulante: un solo apretón 11 de la operación que se mueve a una posición arbitraria dentro de una gama definida de la corriente tridimensional del espacio y de las entradas coordina; una primera entrada 2 de la operación para sostener el apretón 11 de la operación con por lo menos cinco grados de libertad; una segunda operación entró 2A para sostener el apretón 11 de la operación con por lo menos seis grados de libertad; y mecanismo 5 de la detección de la cantidad de la dislocación del apretón para detectar un cambio de la posición y de la dirección del apretón 11 de la operación. El apretón 11 de la operación se forma en una forma que un extremo sirva como porción 111 del apretón y que otro extremo sea llevado a cabo por las primeras y segundas entradas 2 de la operación, 2A de la barra en dos posiciones.