An apparatus that can return a payload to a known orientation after unknown motion, without requiring external power or complex mechanical systems. The apparatus comprises a faceted cage that causes the system to rest in a stable position and orientation after arbitrary motion. A gimbal is mounted with the faceted cage and holds the payload, allowing the payload to move relative to the stable faceted cage. The payload is thereby placed in a known orientation by the interaction of gravity with the geometry of the faceted cage, the mass of the system, and the motion of the payload and gimbal. No additional energy, control, or mechanical actuation is required. The apparatus is suitable for use in applications requiring positioning of a payload to a known orientation after arbitrary or uncontrolled motion, including remote sensing and mobile robot applications.

Een apparaat dat een nuttige lading op een bekende richtlijn na onbekende motie kan terugkomen, zonder externe macht of complexe mechanische systemen te vereisen. Het apparaat bestaat uit een gefacetteerde kooi die het systeem om in een stabiele positie en een richtlijn na willekeurige motie veroorzaakt te rusten. Gimbal wordt opgezet met de gefacetteerde kooi en houdt de nuttige lading, toestaand de nuttige lading om zich met betrekking tot de stabiele gefacetteerde kooi te bewegen. De nuttige lading wordt daardoor geplaatst in een bekende richtlijn door de interactie van ernst met de meetkunde van de gefacetteerde kooi, de massa van het systeem, en de motie van de nuttige lading en gimbal. Geen extra energie, controle, of mechanische aandrijving worden vereist. Het apparaat is geschikt voor gebruik in toepassingen die het plaatsen van een nuttige lading vereisen aan een bekende richtlijn na willekeurige of ongecontroleerde motie, met inbegrip van het verre ontdekken en mobiele robottoepassingen.