Control systems and methods are provided which enhance acquisition range, transient response and offset pointing accuracy in beacon-assisted orientation of a spacecraft to a desired spacecraft attitude A.sub.dsrd. The methods receive a beacon signal with antennas that are arranged in a fixed angular relationship to thereby form an attitude error signal S.sub.err whose magnitude is a measure of the attitude difference between a current spacecraft attitude A.sub.crnt and the desired spacecraft attitude A.sub.dsrd. A sum power P.sub..SIGMA. that is the sum of the signal powers from the antennas is sensed and a signal modifier S.sub.mod is generated that increases with decreases in the sum power P.sub..SIGMA.. The attitude error signal S.sub.err is then modified with a term (1+S.sub.mod) to form an enhanced attitude error signal S.sub.err.sub..sub.enhd . In one embodiment, the signal modifier S.sub.mod is n.vertline.P.sub.max -P.sub..SIGMA..vertline..sup.m wherein n and m are positive numbers and P.sub.max is the sum power P.sub..SIGMA. when the attitude error is zero.

Steuersysteme und -methoden werden zur Verfügung gestellt, die Erwerb Strecke, Übergangsfunktion und Offsetzeigegenauigkeit in Leuchtfeuer-unterstützter Lagebestimmung eines Raumfahrzeugs zu einer gewünschten Raumfahrzeughaltung A.sub.dsrd erhöhen. Die Methoden empfangen ein Leuchtfeuersignal mit Antennen, die in einem örtlich festgelegten eckigen Verhältnis dadurch zur Form ein Haltung Störung Signal S.sub.err geordnet werden, dessen Größe ein Maß des Haltung Unterschiedes zwischen einer gegenwärtigen Raumfahrzeughaltung A.sub.crnt und der gewünschten Raumfahrzeughaltung A.sub.dsrd ist. Eine Summe Energie P.sub..SIGMA., die die Summe des Signals ist, treibt von den Antennen wird abgefragt an und ein Signalmodifizierfaktor S.sub.mod wird erzeugt, der mit Abnahmen an der Summe Energie P.sub..SIGMA. sich erhöht. Das Haltung Störung Signal S.sub.err wird dann mit einer Bezeichnung (1+S.sub.mod) ein erhöhtes Haltung Störung Signal S.sub.err.sub..sub.enhd zu bilden geändert. In einer Verkörperung ist der Signalmodifizierfaktor S.sub.mod n.vertline.P.sub.max - P.sub..SIGMA..vertline..sup.m, worin n und m positiv sind, daß Zahlen und P.sub.max die Summe Energie P.sub..SIGMA. ist, wenn die Haltung Störung null ist.