A terrestrial C/A code GPS receiver system derives along track position information while tracking as few as two GPS satellites by use of conventional altitude hold and a cross track hold mode in which the maximum expected deviation of the vehicle from the expected track is estimated by, for example, knowledge or prediction of the width of the roadway or other track. To maintain accuracy, cross track hold is alternated with clock hold to update the cross track estimate when changes in vehicle direction are detected or when a predetermined period has elapsed.

Un système terrestre de récepteur du code GPS de C/A dérive le long de l'information de position de voie tout en dépistant seulement deux satellites de GPS au moyen de la prise conventionnelle d'altitude et une voie en travers tiennent le mode en lequel la déviation prévue maximum du véhicule de la voie prévue est estimée près, par exemple, la connaissance ou prévision de la largeur de la chaussée ou de toute autre voie. Pour maintenir l'exactitude, la prise en travers de voie est alternée avec la prise d'horloge pour mettre à jour l'évaluation en travers de voie quand des changements de la direction de véhicule sont détectés ou quand une période prédéterminée s'est écoulée.