An improved fully-coupled vehicle positioning process and system thereof can substantially solve the problems encountered in global positioning system-only and inertial navigation system-only, such as loss of global positioning satellite signal, sensibility to jamming and spoofing, and inertial solution's drift over time, in which the velocity and acceleration from an inertial navigation processor are used to aid the code and carrier phase tracking of the global positioning system satellite signals, so as to enhance the performance of the global positioning and inertial integration system, even in heavy jamming and high dynamic environments. The improved fully-coupled GPS/IMU vehicle positioning system includes an IMU (inertial measurement unit) and a GPS processor which are connected to a central navigation processor to produce navigation solution that is output to an I/O (input/output) interface.

Een beter volledig-gekoppeld voertuig het plaatsen proces en een systeem kunnen daarvan de problemen wezenlijk oplossen die in globaal systeem-slechts plaatsend en traagheidsnavigatie systeem-slechts worden ontmoet, zoals verlies van globaal plaatsend satellietsignaal, gevoeligheid aan het blokkeren en voor de gek houden, en de afwijking van de traagheidsoplossing in tijd, waarin de snelheid en de versnelling van een traagheidsnavigatiebewerker worden gebruikt om de code en dragerfase het volgen van de globaal plaatsend systeem satellietsignalen te helpen, om de prestaties van het globale plaatsen en traagheids het integratiesysteem, zelfs in het zware blokkeren en hoge dynamische milieu's te verbeteren. Het betere volledig-gekoppelde GPS/IMU voertuig plaatsende systeem omvat een IMU (traagheidsmetingseenheid) en een GPS bewerker die met een centrale navigatiebewerker aan de oplossing worden verbonden van de opbrengsnavigatie die output aan een I/O (input/output) interface is.