To improve the steerability and driving stability in a curve, in an automotive vehicle furnished with an anti-lock control system, a special control mode is initiated upon identifying a cornering situation. In special circumstances, errors in identification may be unavoidable. To overcome the disadvantageous effects of such an identification in error, in the practice of the invention, re-acceleration (a.sub.i) of wheel (i) from which pressure is erroneously relieved is analyzed and brake pressure applied as long as an acceleration threshold value (a.sub.limit1,2) is exceeded.

Pour améliorer la maniabilité et la stabilité d'entraînement dans une courbe, dans un véhicule des véhicules à moteur meublé avec un système de commande non blocable, un mode spécial de commande est lancé lors d'identifier une situation acculante. Dans des circonstances spéciales, les erreurs dans l'identification peuvent être inévitables. Pour surmonter les effets désavantageux d'une telle identification par erreur, lors de la réalisation de l'invention, l're-accélération (a.sub.i) de la roue (i) de laquelle de la pression est incorrectement soulagée est analysé et pression de frein appliquée aussi longtemps qu'une valeur- seuil d'accélération (a.sub.limit1,2) est dépassée.