A method for multi-directional anticipatory arming of restraint systems in a motor vehicle includes the steps of monitoring outputs from impact radar sensors located on the vehicle. The method also includes the steps of determining whether an impact range is less than a predetermined value, obtaining a closing velocity (CV), and determining a supervisory time window (STW). The method further includes the steps of determining whether at least one of the CV and STW are within predetermined limits and setting a velocity arming flag to activation of the restraint systems if the CV and STW are within the predetermined limits.

Μια μέθοδος για τον multi-directional προκαταβολικό εξοπλισμό των συστημάτων περιορισμού σε ένα μηχανοκίνητο όχημα περιλαμβάνει τα βήματα του ελέγχου των αποτελεσμάτων από τους αισθητήρες ραντάρ αντίκτυπου που βρίσκονται στο όχημα. Η μέθοδος περιλαμβάνει επίσης τα βήματα του καθορισμού εάν μια σειρά αντίκτυπου είναι λιγότερο από μια προκαθορισμένη αξία, λαμβάνοντας μια ταχύτητα (CV) κλεισίματος, και καθορισμός ενός εποπτικού χρονικού παραθύρου (STW). Η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω τα βήματα του καθορισμού εάν τουλάχιστον ένα από το βιογραφικό σημείωμα και STW είναι μέσα στα προκαθορισμένα όρια και ρύθμιση μιας σημαίας εξοπλισμού ταχύτητας στην ενεργοποίηση των συστημάτων περιορισμού εάν το βιογραφικό σημείωμα και το STW είναι μέσα στα προκαθορισμένα όρια.