An endoscopic system comprises an endoscope system, an endoscopic position detecting apparatus, and an image processing apparatus. The endoscope system enables endoscopic examinations. The endoscopic position detecting apparatus detects the three-dimensional positions of the distal part of the endoscope in a body cavity. The image processing apparatus estimates the shape of an object entity visualized by the endoscope. The image processing apparatus is used as a means for grasping the shape of an object entity in a body cavity. For this purpose, the insertion unit of an electronic endoscope is inserted into the body cavity of a patient lying down on a patient couch. Specifically, a main unit of the image processing apparatus is connected to a video processor over a cable, and receives an image signal (R, G, and B signals and a sync signal) sent from the video processor. The main unit of the image processing apparatus estimates relative shapes according to successive image signals representing the object entity and being sent from the video processor. The main unit of the image processing apparatus then calculates the absolute shape of the object entity according to the position data of the distal part of the electronic endoscope sent from a main unit of the endoscopic position detecting apparatus.

Un système endoscopique comporte un système d'endoscope, une position endoscopique détectant l'appareil, et un appareillage de traitement d'image. Le système d'endoscope permet les examens endoscopiques. La position endoscopique détectant l'appareil détecte les positions tridimensionnelles de la partie distale de l'endoscope dans une cavité de corps. L'appareillage de traitement d'image estime la forme d'une entité d'objet visualisée par l'endoscope. L'appareillage de traitement d'image est utilisé en tant que des moyens pour saisir la forme d'une entité d'objet dans une cavité de corps. À cette fin, l'unité d'insertion d'un endoscope électronique est insérée dans la cavité de corps d'un patient se trouvant vers le bas sur un divan patient. Spécifiquement, une unité principale de l'appareillage de traitement d'image est reliée à un processeur visuel au-dessus d'un câble, et reçoit un signal d'image (des signaux de R, de G, et de B et un signal de synchro) envoyé du processeur visuel. L'unité principale des formes de parent d'évaluations d'appareillage de traitement d'image selon les signaux successifs d'image représentant l'entité d'objet et étant envoyés du processeur visuel. L'unité principale de l'appareillage de traitement d'image calcule alors la forme absolue de l'entité d'objet selon les données de position de la partie distale de l'endoscope électronique envoyé à partir d'une unité principale de la position endoscopique détectant l'appareil.