Apparatus and method for determining the alignment positions and orientations of vehicle wheels includes optical targets mounted on the wheels. A pair of cameras or other image sensing devices on each side of the vehicle are used to obtain images of the various optical targets and a computer is responsive to the images of the targets to determine values of wheel alignment parameters of the vehicle. The surface on which the wheels are disposed may be an automotive lift or a stationary runway. One camera on each side is directed at the target on the corresponding front wheel and the other camera on each side is directed at the target on the corresponding rear wheel. When used with a rack, the major axis of the field of view of each camera is disposed vertically. When used with a stationary runway, the major axis of the field of view of each camera is disposed horizontally.

Het apparaat en de methode om de groeperingsposities en de richtlijnen van voertuigwielen te bepalen omvatten optische doelstellingen opgezet op de wielen. Een paar camera's of andere beeld ontdekkende apparaten aan elke kant van het voertuig worden gebruikt om beelden van de diverse optische doelstellingen te verkrijgen en een computer is ontvankelijk voor de beelden van de doelstellingen om waarden van de parameters van de wielgroepering van het voertuig te bepalen. De oppervlakte waarop de wielen worden geschikt kan een automobiellift of een stationaire baan zijn. Één camera aan elke kant wordt geleid bij het doel op het overeenkomstige voorwiel en de andere camera aan elke kant wordt geleid bij het doel op het overeenkomstige achterwiel. Wanneer gebruikt met een rek, wordt de belangrijkste as van het gebied van mening van elke camera verticaal geschikt. Wanneer gebruikt met een stationaire baan, wordt de belangrijkste as van het gebied van mening van elke camera horizontaal geschikt.