Motor vehicle steering system for driving a steering mechanism on the basis of an operation angle of an operation mechanism. The system includes: a behavioral variable computation section for performing computation on a behavioral variable indicative of a behavior of a motor vehicle; and a steering angle controlling section for sequentially updating a relationship between a steering angle of vehicle wheels and the operation angle of the operation mechanism on the basis of a value of the behavioral variable computed by the behavioral variable computation section and a preset target value of the behavioral variable and controlling the steering mechanism on the basis of the updated relationship. The behavioral variable may be a steady-state gain which is a steady-state ratio of the steering angle of the vehicle wheels to the operation angle of the operation mechanism. The behavioral variable may be a time constant indicative of a responsiveness of a change in the steering angle of the vehicle wheels to a change in the operation angle of the operation mechanism.

Sistema di direzione dell'autoveicolo per l'azionamento del dispositivo di sterzo in base ad un angolo di funzionamento di un meccanismo di funzionamento. Il sistema include: una sezione variabile del comportamento di calcolo per l'effettuazione del calcolo su una variabile del comportamento indicativa di un comportamento di un autoveicolo; e una sezione di controllo di angolo di direzione per in sequenza l'aggiornamento del rapporto fra un angolo di direzione delle rotelle del veicolo e l'angolo di funzionamento del meccanismo di funzionamento in base ad un valore della variabile del comportamento computata dalla sezione variabile del comportamento di calcolo ed ha prestabilito il valore da raggiungere del variabile del comportamento e di controllo del dispositivo di sterzo in base al rapporto aggiornato. La variabile del comportamento può essere un guadagno di steady-dichiarare che è un rapporto di steady-dichiarare dell'angolo di direzione delle rotelle del veicolo all'angolo di funzionamento del meccanismo di funzionamento. La variabile del comportamento può essere un costante di tempo indicativo di una risposta di un cambiamento nell'angolo di direzione delle rotelle del veicolo ad un cambiamento nell'angolo di funzionamento del meccanismo di funzionamento.