A vehicle steering control system for conducting a steering assistance control in which a basic steering assist torque is determined based on a structural parameter relating to the lane structure such as its curvature. In parallel, corrective steering assist torques are determined based on positional parameters of the vehicle relating to the lane such as a lateral deviation from the lane center line and a vehicle heading angle, and are added to the basic steering assist torque to correct the same. Since the positional parameters are determined based on the image information at or close to the vehicle, this enables to determine the steering assist torque adequately, thereby enhancing the accuracy of the steering assistance control.

Un sistema de control de manejo del vehículo para conducir un control de la ayuda del manejo en el cual se determina un esfuerzo de torsión básico de la ayuda del manejo basó en un parámetro estructural referente a la estructura del carril tal como su curvatura. En esfuerzos de torsión paralelos, correctivos de la ayuda del manejo se determinan basó en los parámetros de posición del vehículo referente al carril tal como una desviación lateral de la línea de centro del carril y de un ángulo del título del vehículo, y se agregan al esfuerzo de torsión básico de la ayuda del manejo para corregir igual. Puesto que se determinan los parámetros de posición basaron en la información de la imagen en o cerca del vehículo, éste permite determinar el esfuerzo de torsión de la ayuda del manejo adecuadamente, de tal modo realzando la exactitud del control de la ayuda del manejo.