The improved vehicle navigation system uses a multiple, orthogonal axes
accelerometer, such as two or three accelerometers which are mounted
orthogonal to one another. The two axes whose acceleration are to be
measured are the longitudinal (nose to rear bumper) axis and lateral (left
to right side) axis. The tangential or longitudinal axis acceleration is
integrated once to obtain longitudinal speed and is integrated again to
produce a vehicle displacement. The lateral accelerometer measures the
centripetal force that the vehicle is encountering which is used to
compute a centripetal or lateral acceleration. The lateral acceleration is
used to obtain a heading change derived from the lateral acceleration
information and the longitudinal speed. Using the heading change and the
longitudinal acceleration, the improved vehicle navigation system
propagates a previous position to a current position. This is accomplished
without the need for connection to the vehicle speed sensor and the
heading sensor. If a third axis acceleration measurement sensor is used
the improved vehicle navigation system can operate completely independent
of vehicle sensors, further increasing flexibility in mounting. The third
accelerometer provides pitch to assist in calibrating the other
accelerometers or other sensors and in altering the longitudinal and/or
lateral acceleration information by, for example, detecting a banked turn.
Улучшенная система навигации корабля использует многократную цепь, ортогональный акселерометр осей, such as 2 или 3 акселерометры которые установленные ортогональными до один другое. 2 оси ускорение должны быть измеренным будут продольной (нос для того чтобы поднять бампер) осью и поперечная (налево к правой стороне) ось. Касательное или продольное ускорение оси интегрировано раз для того чтобы получить продольную скорость и интегрировано снова для того чтобы произвести смещение корабля. Боковой акселерометр измеряет центростремительное усилие корабль сталкивается использован для того чтобы вычислить центростремительное или боковое ускорение. Боковое ускорение использовано для того чтобы получить изменение рубрики выведенное от боковых данных по ускорения и продольной скорости. Использующ рубрику измените и продольное ускорение, улучшенная система навигации корабля распространяет прежнее место к в настоящее время положению. Это выполнено без потребности для соединения к датчику скорости корабля и датчику рубрики. Если третий датчик измерения ускорения оси использован, то улучшенная система навигации корабля может привестись в действие вполне независимо датчиков корабля, более дополнительная увеличивая гибкость в установке. Третий акселерометр снабубежит тангаж assist в калибрировать другие акселерометры или другие датчики и в изменять продольные and/or боковые данные по ускорения мимо, например, обнаруживая накрененный поворот.