A method is disclosed for controlling the attitude of a satellite by controlling the speed of the gimbals of CMGs in a cluster of CMGs, the CMG having respective wheels mounted on gimbals that are mounted on a satellite platform to rotate about different orientation axes. From starting conditions and end conditions relating to attitude and angular speed and time, a cluster configuration is determined that is remote from any singular configuration such that exchanging angular momentum between the cluster of CMGs and the satellite during a given length of time will give rise to the desired attitude maneuver. The orientation of each gimbal is changed in simultaneous and independent manner into its reference orientation by using an angular position reference, applied in an open loop in the local servo-control of the angular positions of the gimbals.

Une méthode est révélée pour commander l'attitude d'un satellite en commandant la vitesse des cardan de CMGs dans un faisceau de CMGs, le CMG ayant les roues respectives montées sur les cardan qui sont montés sur une plateforme satellite pour tourner autour de différentes haches d'orientation. À partir des conditions commençantes et des conditions de fin concernant l'attitude et la vitesse et le temps angulaires, on détermine une configuration de faisceau qui est éloignée de n'importe quelle configuration singulière tels qu'échanger l'élan angulaire entre le faisceau de CMGs et le satellite pendant une durée donnée provoquera la manoeuvre désirée d'attitude. L'orientation de chaque cardan est changée de la façon simultanée et indépendante en sa orientation de référence en employant une référence de position angulaire, appliquée dans une boucle ouverte dans la servocommande locale des positions angulaires des cardan.