An image system which captures, along with the images, information defining
both the position and the orientation of the camera along with the
distance to the subject. A video camera is attached to three
accelerometers, two gyroscopes, and a rangefinder. Data gathered from
these devices and defining the pitch, yaw, and roll of the camera, the
camera's acceleration, and the distance to the subject is captured and
recorded along with video images. The video images are later stored within
a computer's data base along with data defining the position and
orientation of the camera and the distance to the subject for each image,
this latter data being computed from the captured data. The images may
then be presented to the user in a three-dimensional display in which the
user can navigate through the images using a joystick device, with the
images located in positions corresponding to the positions in space of the
objects that were imaged.
Система изображения захватывает, вместе с изображениями, информацию определяя и положение и ориентацию камеры вместе с расстоянием к вопросу. Видео- камера прикреплена к 3 акселерометрам, 2 волчкам, и rangefinder. Данные собранные от этих приспособлений и определять тангаж, рыскание, и крен камеры, ускорения камеры, и расстояния к вопросу захващены и записаны вместе с видео- изображениями. Видео- изображения более поздно хранятся внутри основание данным по компьютера вместе с данными определяя положение и ориентацию камеры и расстоянием к вопросу для каждого изображения, этих последних данных будучи вычислянными от захващенных данных. Изображения могут после этого к потребителю в трехмерной индикации в потребитель может navigate через изображения использующ приспособление кнюппеля, при изображения расположенные в положениях соответствуя к положениям в космосе предметов которые были imaged.