A method and apparatus for controlling a spacecraft having a first axis is disclosed. The apparatus comprises a momentum wheel unidirectionally rotatable about a spin axis substantially co-aligned with the first axis; a momentum wheel mount for tilting the momentum wheel about at least one of two axes substantially orthogonal to the spin axis; and a processor in communication with the momentum wheel and the momentum wheel mount. The processor commands either the momentum wheel speed or the momentum wheel tilting to control the attitude of the spacecraft in a first orientation and in a second orientation inverted from the first along the first axis, using the same control law. The method comprises the steps of tilting the momentum wheel according to the control law as applied to a spacecraft attitude command and a measured attitude of the spacecraft; angularly displacing the spacecraft from a first orientation to a second orientation substantially inverted from the first orientation, and tilting the momentum wheel according to the same control law applied to the spacecraft altitude command or a new command and the measured attitude of the spacecraft. The article of manufacture comprises a program or data storage device tangibly embodying instructions to perform the method steps described above.

Un metodo e un apparecchio per il controllo della nave spaziale che ha un primo asse è rilevato. L'apparecchio contiene una rotella di quantità di moto unidirectionally rotativa circa un asse di rotazione co-allineato sostanzialmente con il primo asse; un supporto della rotella di quantità di moto per l'inclinazione della rotella di quantità di moto circa almeno una di due ascie sostanzialmente ortogonali all'asse di rotazione; e un processor nella comunicazione con la rotella di quantità di moto ed il supporto della rotella di quantità di moto. Il processor comanda la velocità della rotella di quantità di moto o la rotella di quantità di moto che inclina per controllare l'atteggiamento della nave spaziale in un primo orientamento ed in un secondo orientamento invertito dal primo lungo il primo asse, usando la stessa legge di controllo. Il metodo contiene i punti l'inclinazione della rotella di quantità di moto secondo la legge di controllo per un ordine di atteggiamento della nave spaziale e un atteggiamento misurato la nave spaziale; angolarmente spostando la nave spaziale da un primo orientamento - un secondo orientamento invertiti sostanzialmente dal primo orientamento ed inclinando la rotella di quantità di moto secondo la stessa legge di controllo applicata all'ordine di altezza della nave spaziale o ad un nuovo ordine e l'atteggiamento misurato della nave spaziale. L'articolo della fabbricazione contiene un dispositivo di memorizzazione di dati o di programma tangibly che comprende le istruzioni per effettuare le operazione di metodo descritte precedentemente.