A number of navigation functions are performed on terrain navigation space. One function is to define a dynamic dangerous zone based on flight altitude by locating and aggregating, a set of nodes of terrain height over a minimum flight altitude. Algorithms such as collision check, mountainous area boundary and region growing technique are developed as basic operations for this terrain model. In addition a visibility graph approach for dynamic route selection may adapted to reduce the real-time computational requirements. This approach reduces the size of the search space by establishing a partial visibility graph of terrain and avoids details of the terrain, which do not influence the choice of flight path, independent of the size of the navigation space. By exploiting the multiple and variable resolution properties of Oct-tree terrain models, a series of CFIT warning functions using terrain data as reference are implemented efficiently with existing-on-board terrain data resources.

Несколько функции навигации выполнены на космосе навигации terrain. Одна функция должна определить динамическую опасную зону основанную на высоте полета путем размещать и суммировать, комплект узлов высоты terrain над минимальной высотой полета. Алгоритмы such as проверка столкновения, гористая граница зоны и метод зоны начаты как основные деятельности для этой модели terrain. In addition подход к диаграммы видимости для динамического выбора трассы может после того как он приспособлен для уменьшения в реальном масштабе времени вычислительных требований. Этот подход уменьшает размер космоса поиска путем устанавливать частично диаграмму видимости terrain и избегает деталей terrain, которые не влияют на выбор курса полета, независимо размера космоса навигации. Путем эксплуатировать множественные и переменные свойства разрешения моделей terrain Октябр-vala, серия функций CFIT warning используя данные по terrain как справка снабжена эффективно с ресурсами данным по terrain ехистинг-на-doski.