A robot with multi-joint arms, wherein articulated first and second arms 9, 10 are movable in a horizontal plane as well as in a vertical direction, the second arm having a free end to which a supplementary unit A is removably connected, the supplementary unit A including a joint member 17 adjustably connected to the free end of the second arm 10 and a working member 18 removable connected to the joint member 17. The working member 18 has a predetermined length L.sub.x which determines the effective length L.sub.2 of the second arm 10, and wherein the data representing the effective length L.sub.2 of the second arm is entered to renew the existing effective length of the second arm to produce new data representing the value of the newly entered effective length L.sub.2 of the second arm 10, the new data being employed to calculate out the value to control the operations of the first and second arms 9, 10.

Um robô com braços da multi-junção, wherein articulado primeiramente e os segundos braços 9, 10 são móveis em um plano horizontal as.well.as dentro um sentido vertical, o segundo braço que têm uma extremidade livre a que uma unidade suplementar A é conectada removìvel, a unidade suplementar A including um membro comum 17 conectado adjustably à extremidade livre do segundo braço 10 e um removível trabalhando do membro 18 conectado ao membro comum 17. O membro trabalhando 18 tem um comprimento predeterminado L.sub.x que determine o comprimento eficaz L.sub.2 do segundo braço 10, e wherein os dados que representam o comprimento eficaz L.sub.2 do segundo braço são incorporados para renovar o comprimento eficaz existente do segundo braço para produzir os dados novos que representam o valor do comprimento eficaz recentemente incorporado L.sub.2 do segundo braço 10, os dados novos que estão sendo empregados para calcular para fora do valor para controlar as operações dos primeiros e segundos braços 9, 10.