A method, an apparatus and a computer program product are provided for accurately determining the vertical speed of an aircraft in a manner independent of signals provided by an air data computer, an inertial reference system and an inertial navigation system. Initially, a first vertical velocity of the aircraft is determined based upon a pressure altitude value associated with the aircraft. A second vertical velocity of the aircraft is also obtained from a GPS receiver carried by the aircraft. The first and second vertical velocities are then combined to determine the vertical speed of the aircraft. In this regard, the first and second vertical velocities are combined by complimentarily filtering the first and second vertical velocities. More particularly, the first vertical velocity is typically low pass filtered to remove high frequency noise that is attributable to the relatively low resolution of the first vertical velocity value. Additionally, the second vertical velocity is typically high pass filtered to reduce errors due to long-term drift. Thus, the vertical speed of the aircraft is determined according to the present invention so as to have the best attributes of both the first and second vertical velocity values while eliminating the most common types of errors included within the first and second vertical velocity values.

Une méthode, un appareil et un produit de programme machine sont donnés pour déterminer exactement la vitesse verticale d'un avion en quelque sorte indépendant des signaux fournis par une centrale aérodynamique, un système à inertie de référence et un système de navigation à inertie. Au commencement, une première vitesse verticale de l'avion est déterminée a basé sur une valeur d'altitude pression liée à l'avion. Une deuxième vitesse verticale de l'avion est également obtenue à partir d'un récepteur de GPS porté en l'avion. Les premières et deuxièmes vitesses verticales sont alors combinées pour déterminer la vitesse verticale de l'avion. À cet égard, les premières et deuxièmes vitesses verticales sont combinées en filtrant complimentarily les premières et deuxièmes vitesses verticales. Plus en particulier, la première vitesse verticale est passage en général bas filtré pour enlever le bruit de haute fréquence qui est attribuable à la résolution relativement basse de la première valeur verticale de vitesse. En plus, la deuxième vitesse verticale est passage en général élevé filtré pour réduire des erreurs dues à la dérive à long terme. Ainsi, la vitesse verticale de l'avion est déterminée selon la présente invention afin d'avoir les meilleurs attributs des premières et deuxièmes valeurs verticales de vitesse tout en éliminant les types les plus communs d'erreurs incluses dans les premières et deuxièmes valeurs verticales de vitesse.