Transferring apparatus includes a main body defining a take-up position at which a rectangular glass substrate is located and a transfer position spaced apart from the take-up position. A transferring mechanism is arranged between the take-up and transfer positions and provided with a hand for supporting the substrate and transferring the substrate from the take-up position to the transfer position. Two optical sensors are provided on the hand and detect one side of the substrate located at the take-up position. A control section of the apparatus generates positional data in accordance with the detection signals from the sensors. The positional data includes an angle of the one side of the substrate to the hand and a distance between the one side and the hand. The control section controls the operation of the transferring mechanism based on the positional data so as to transfer the substrate from the take-up position and the transfer position and to position it to the transfer position.

Het overbrengen van apparaten omvat een hoofdlichaam dat een toepassingspositie bepaalt waarbij een rechthoekig glassubstraat wordt gevestigd en een overdrachtpositie behalve de toepassingspositie uit elkaar geplaatst. Een het overbrengen mechanisme wordt geschikt tussen de toepassing en overdrachtposities en voorzien van een hand voor het steunen van het substraat en het overbrengen van het substraat van de toepassingspositie in de overdrachtpositie. Twee optische sensoren worden verstrekt op de hand en ontdekken één kant van het substraat dat bij de toepassingspositie wordt gevestigd. Een controlesectie apparaten produceert positionele gegevens overeenkomstig de opsporingssignalen van de sensoren. De positionele gegevens omvatten een hoek van kant van het substraat aan de hand en een afstand tussen kant en de hand. De controlesectie controleert de verrichting van het het overbrengen mechanisme dat op de positionele gegevens wordt gebaseerd om het substraat over te brengen van de toepassingspositie en de overdrachtpositie en het te plaatsen aan de overdrachtpositie.