A velocity calculating device and a hood raising apparatus for a vehicle are provided. In order to calculating velocity of the vehicle, velocity pulse signals from a velocity sensor 5 are inputted to a CPU 33. Further, it is executed to calculate average velocity V2 at intervals of a standard period T2 and acceleration .alpha. at intervals of a period Tb on the basis of the velocity pulse signals. Next, on the basis of the calculated average velocity V2 and the acceleration .alpha., momentary velocity V3 at intervals of the period Tb is calculated. It is carried out to measure a passing of time t3 from the input of velocity pulse signal till a time when the output of calculation results is required, while momentary velocity V4 at a point of time when the output of calculation results is required is estimated on the basis of the momentary velocity V3 and the acceleration .alpha..

Um dispositivo calculador da velocidade e uma capa que levantam o instrumento para um veículo são fornecidos. A velocidade calculadora do veículo, sinais de pulso da velocidade de um sensor 5 da velocidade inputted a um processador central 33. Mais mais, é executada para calcular a velocidade média V2 em intervalos de um alpha padrão do t2 e do acceleration do período. em intervalos de um período Tb na base dos sinais de pulso da velocidade. Em seguida, na base da velocidade média calculada V2 e do alpha. do acceleration, a velocidade momentânea V3 em intervalos do período Tb é calculada. Está realizada para medir uma passagem do T3 do tempo da entrada do sinal de pulso da velocidade até uma época em que a saída de resultados do cálculo estiver requerida, quando a velocidade momentânea V4 em um ponto de tempo quando a saída de resultados do cálculo está requerida estiver estimada na base da velocidade momentânea V3 e do alpha. do acceleration.