A stability control system 24 for an automotive vehicle as includes a plurality of sensors 28-37 sensing the dynamic conditions of the vehicle and a controller 26 that controls a distributed brake pressure to reduce a tire moment so the net moment of the vehicle is counter to the roll direction. The sensors include a speed sensor 30, a lateral acceleration sensor 32, a roll rate sensor 34, and a yaw rate sensor 20. The controller 26 is coupled to the speed sensor 30, the lateral acceleration sensor 32, the roll rate sensor 34, the yaw rate sensor 28. The controller 26 determines a roll angle estimate in response to lateral acceleration, roll rate, vehicle speed, and yaw rate. The controller 26 may ultimately be used to determine a tire force vector such as brake pressure distribution or a steering angle change in response to the relative roll angle estimate.

Um sistema de controle 24 da estabilidade para um veículo automotriz como inclui um plurality dos sensores 28-37 que detetam as condições dinâmicas do veículo e de um controlador 26 que controle uma pressão de freio distribuída reduzir um momento do pneu assim que o momento líquido do veículo é contrário ao sentido do rolo. Os sensores incluem um sensor de velocidade 30, um sensor lateral 32 do acceleration, um sensor 34 da taxa do rolo, e um sensor 20 da taxa da guinada. O controlador 26 é acoplado ao sensor de velocidade 30, o sensor lateral 32 do acceleration, o sensor 34 da taxa do rolo, o sensor 28 da taxa da guinada. O controlador 26 determina uma estimativa do ângulo do rolo em resposta ao acceleration, à taxa do rolo, à velocidade do veículo, e à taxa laterais da guinada. O controlador 26 pode finalmente ser usado determinar um vetor da força do pneu tal como a distribuição da pressão de freio ou uma mudança do ângulo de steering em resposta à estimativa relativa do ângulo do rolo.