A lateral displacement of a vehicle is detected consecutively and the displacement is subjected to a frequency conversion to obtain a frequency component power. Then, a first integral of the frequency component power is obtained with respect to frequency of a low frequency domain and a second integral of the power is obtained with respect to frequency of a high frequency domain. An evaluation value is calculated from thus obtained first and second integrals and a driver's arousal level is judged based on the evaluation value.

Um deslocamento lateral de um veículo é detectado consecutivamente e o deslocamento é sujeitado a uma conversão de freqüência para obter um poder do componente da freqüência. Então, uma primeira integral do poder componente da freqüência é obtida com respeito à freqüência de um domínio da freqüência baixa e uma segunda integral do poder é obtida com respeito à freqüência de um domínio de alta freqüência. Um valor da avaliação é calculado do obtido assim primeiramente e as segundas integrais e o nível do arousal de um excitador são julgados baseado no valor da avaliação.