A power assist motor drive unit includes an H-bridge circuit, current detecting means, and current control means for carrying out a PI feed back control according to a difference between the absolute values of a command current value and a actual motor current, thereby controlling the H-bridge circuit. The current control means includes PI operation control means and compensation-term-operation means for resetting a integral compensation term to a suitable value when operation of the power assist motor is changed from one state to another.

Блок привода мотора assist силы вклюает цепь Ю-mosta, в настоящее время обнаруживая середины, и середины текущий контроль для носить из pi feed back управление согласно разнице между абсолютными значениями текущей стоимости команды и фактическим течением мотора, таким образом контролируя цепь Ю-mosta. Середины текущий контроль вклюают середины управлением деятельности pi и середины компенсаци-термин-de4tel6nosti для переустановить монолитно термин компенсации к целесообразному значению когда деятельность мотора assist силы изменена от одного положения к другим.