A floating cylinder 12 and a rotating shaft fixing cylinder 11 are attached to a flange RB1 at the distal end of a robot arm via an attaching member 17. Attached to the floating cylinder 12 is a rotary tool 10. To mount or demount a bladed tool to or from a collet chuck 13, the rotating shaft fixing cylinder 11 is operated to advance a stopper 15 so that a rotating shaft 14 of the rotary tool is locked. The chuck nut of the collet chuck 13 is inserted and fixed into a collet fixing groove in which the bladed tool is stored. The robot is operated so as to rotate the flange RB1, by which the rotating shaft 14 and the chuck nut of the collet chuck 13 are rotated relatively to tighten or loosen the bladed tool in the collet chuck 13.

Ein sich hin- und herbewegender Zylinder 12 und ein drehender Welle regelnzylinder 11 werden zu einem Flansch RB1 am distalen Ende eines Roboterarmes über ein anbringenmitglied 17 angebracht. Zum sich hin- und herbewegenden Zylinder 12 gebracht ein Drehwerkzeug 10 an. Um ein flügeliges Werkzeug nach oder von einer Metallringklemme 13 anzubringen oder zu demontieren, wird der drehende Welle regelnzylinder 11 bearbeitet um einen Stopper 15 vorzurücken damit eine drehende Welle 14 des Drehwerkzeugs verschlossen ist. Die Klemmenuß der Metallringklemme 13 wird in eine regelnnut des Metallrings eingesetzt und geregelt, in der das flügelige Werkzeug gespeichert wird. Der Roboter wird bearbeitet, um den Flansch RB1 zu drehen, durch den die drehende Welle 14 und die Klemmenuß der Metallringklemme 13 verhältnismäßig gedreht werden, um das flügelige Werkzeug in der Metallringklemme 13 festzuziehen oder zu lösen.