An turning shaft 1 which turns a torch with keeping it on a normal line to
the turning shaft is connected with an end of an first rotation shaft 2
which is arranged at a right angle to the turning shaft 1. A second
rotation shaft 3 is connected with the first rotation shaft 2. Both the
rotation shafts are connected with each other through a first arm 4, and a
second arm is connected with with the rotation shaft 3. a first fixed gear
14 is fixed to the first rotation shaft 2, and a second fixed gear 15 is
fixed to the second arm 5. a middle gear 16 is arranged between both the
fixed gears, and a rotation axis 16c is fixed to the first arm 4. a motor
17 is mounted above the upper bent portion 4a and a gear 17a is engaged
with the first fixed gear 14. While rotating the first arm by angle
.theta. in the direction of arrow a, the second arm 5 is rotated by angle
2.theta. in the direction of arrow b, wherein the angle made between the
extension of line of the turning shaft and the extension of line of the
second arm 5 is .theta..
Un axe de rotation 1 qui tourne un incendier avec le garder sur une ligne normale à l'axe de rotation est relié à une extrémité d'un premier axe 2 de rotation qui est arrangé à un angle droit avec l'axe de rotation 1. Un deuxième axe 3 de rotation est relié au premier axe 2 de rotation. Les les deux les axes de rotation sont reliés à l'un l'autre par un premier bras 4, et un deuxième bras est relié à à l'axe 3 de rotation. une première vitesse fixe 14 est fixée au premier axe 2 de rotation, et une deuxième vitesse fixe 15 est fixée au deuxième bras 5. une vitesse moyenne 16 est arrangée entre les les deux les vitesses fixes, et un axe de rotation 16c est fixé au premier bras 4. un moteur 17 est monté au-dessus de la partie coudée supérieure 4a et une vitesse 17a est engagée dans la première vitesse fixée 14. Tout en tournant le premier bras par le theta d'angle. dans la direction de la flèche a, le deuxième bras 5 est tourné par l'angle 2.theta. dans la direction de la flèche b, où l'angle fait entre la prolongation de la ligne de l'axe de rotation et la prolongation de la ligne du deuxième bras 5 est theta..
