A robot for a production machine includes a parallel link mechanism including opposed first and second shorter-side links and opposed first and second longer-side links which form a parallelogram. A chuck is supported on the first shorter-side link. A guide rail is fixed to a base arm in order to movably support the second shorter-side link. The base end of a drive link is rotatably attached to the base arm, and the distal end of the drive link is attached to an intermediate portion of one of the first and second longer-side links. A drive mechanism is provided in order to rotate the base end of the drive link. This structure simplifies the mechanical system and the control system, reduces a space required in the vertical direction, and increases operation speed such as product removal speed.

Een robot voor een productiemachine omvat een parallel verbindingsmechanisme met inbegrip van eerst tegengesteld en tweede kort-zijverbindingen en eerst tegengesteld en tweede lang-zijverbindingen dat een parallellogram vormen. Een klem wordt gesteund op de eerste kort-zijverbinding. Een gidsspoor wordt bevestigd aan een basiswapen om de tweede kort-zijverbinding movably te steunen. Het basiseind van een aandrijvingsverbinding is draaibaar in bijlage aan het basiswapen, en het distale eind van de aandrijvingsverbinding is in bijlage aan een middengedeelte van één van de eerste en tweede lang-zijverbindingen. Een aandrijvingsmechanisme wordt verstrekt om het basiseind van de aandrijvingsverbinding te roteren. Deze structuur vereenvoudigt het mechanische systeem en het controlesysteem, vermindert een ruimte die in de verticale richting wordt vereist, en verhoogt verrichtingssnelheid zoals de snelheid van de productverwijdering.