An industrial machine in which vibration exerted on a position detector provided for an axis of the machine is detected and countermeasures against the vibration can be swiftly taken. A ball screw is driven by a servo motor MZ supplied with power from a servo amplifier via a power line so that a cutting unit is advanced and retracted. A spindle motor MS above the cutting unit rotates a cutting tool via a spindle shaft and a workpiece W on an XY table is machined. An acceleration detection element is built in a position detector attached to a motor shaft of the servo motor MZ. An angle detection signal for servo control and a vibration level signal outputted by the acceleration detection element are converted into serial signals and are transmitted to a controller (axis control circuit of Z-axis) via the common signal line. The controller takes measures of changing the machining condition (for example, change of spindle rotational speed) and stopping the machine in accordance with a rank of the vibration. A duration or total time period of the abnormal vibration may be monitored.

Una macchina industriale in cui la vibrazione impiegata su un rivelatore di posizione previsto per un asse della macchina è rilevata e le contromisure contro la vibrazione possono essere prese rapidamente. Una vite della sfera è guidata da un servomotore MZ fornito con alimentazione da un amplificatore servo via una linea elettrica in moda da avanzare e ritratto un'unità di taglio. Una MS del motore dell'alberino sopra l'unità di taglio ruota un utensile per il taglio via un albero dell'alberino e un pezzo in lavorazione W su una tabella di XY è lavorato. Un elemento di rilevazione di accelerazione è sviluppato in un rivelatore di posizione fissato ad un albero del motore del servomotore MZ. Un segnale di rilevazione di angolo per il servocomando e un segnale del livello di vibrazione outputted dall'elemento di rilevazione di accelerazione sono convertiti in segnali di serie e sono trasmessi ad un regolatore (circuito di controllo di asse dell'Z-asse) via il segnale comune. Il regolatore prende le misure di cambiare la circostanza lavorante (per esempio, cambiamento di velocità di rotazione dell'alberino) e di arresto della macchina in conformità con un Rank della vibrazione. Una durata o un periodo di tempo totale della vibrazione anormale può essere controllato.