A system for controlling steering of a vehicle, including a steering means such as a steering wheel with an electric motor which assists steering of the driven wheels of the vehicle, first steering control means for controlling the motor, a CCD camera for detecting a lane condition of a road on which the vehicle travels, a yaw rate sensor for detecting motion of the vehicle, steering assist torque calculating means for calculating a steering assist torque necessary for holding the lane, a torque sensor for detecting an actual steering torque manually applied to the steering means by the driver, and second steering control means for calculating a torque command to be output to the first steering control means based on the steering assist torque calculated by the steering assist torque calculating means and the actual steering torque such that the torque command decreases. In the system, the second steering control means transfers to the first steering control means an index indicative of a condition under which the steering assist torque was calculated, or an index indicative of an order in which the values of the steering assist torque are tansferred, thereby ensuring appropriate and highly reliable communication between the two control means.

Um sistema para o steering controlando de um veículo, including meios de um steering tais como uma roda de steering com um motor elétrico que ajude ao steering das rodas da movimentação do veículo, primeiro controle de steering significa controlando o motor, uma câmera do CCD para detectar uma condição da pista de uma estrada em que o veículo viaja, um sensor da taxa da guinada para detectar o movimento do veículo, dirigindo o torque da assistência que calcula meios para calcular um torque da assistência do steering necessário para prender a pista, um sensor do torque para detectar um torque real do steering aplicado manualmente ao steering significa pelo excitador, e o segundo controle de steering significa calculando um comando do torque output os primeiros meios do controle de steering baseados no torque da assistência do steering calcularam pelo torque da assistência do steering que calculam meios e pelo torque real do steering tais que o comando do torque diminui. No sistema, segundas transferências dos meios do controle de steering ao primeiro controle de steering significam um índice indicativo de uma circunstância sob que o torque da assistência do steering foi calculado, ou um índice indicativo de uma ordem em que os valores do torque da assistência do steering estão tansferred, uma comunicação apropriada e altamente de confiança desse modo assegurar-se entre os dois meios do controle.