A coordinate positioning machine comprises a fixed structure including a table and a supporting frame, rigidly connected together. A movable arm is suspended from the frame by means of three powered telescopic struts, each of which is universally pivotally connected to both the arm and the frame. As a consequence, the movable arm is able to move with three rotational degrees of freedom. Movement of the arm with each of these degrees of freedom is constrained by a passive device, connected to the arm and the fixed structure, and which eliminates all rotational movement of the arm, while simultaneously permitting translation thereof.

Une machine de positionnement du même rang comporte une structure fixe comprenant une table et une armature de support, rigidement reliées ensemble. Un bras mobile est suspendu de l'armature au moyen de trois a actionné les contrefiches télescopiques, dont chacune est universellement pivotalement reliée au bras et à l'armature. Par conséquent, le bras mobile peut se déplacer avec trois degrés de liberté de rotation. Le mouvement du bras avec chacun de ces degrés de liberté est contraint par un dispositif passif, relié au bras et à la structure fixe, et qui élimine tout le mouvement de rotation du bras, tandis que traduction laissante simultanément en.