Arm consisting of angularly displaceable linkages (1, 2, 3), such as a manipulator, having a fixed end carried by a support (4) and a free end carrying a tool or workpiece (7), whereby each hinge is provided with controllable blocking means for the purpose of immobilizing said linkages relative to each other, wherein a member counter-balancing the torque is arranged at one or more pivot axes to compensate the weight of said linkages freely movable relative to a hinge towards said free end.

Arm, der aus eckig ersetzbarem Gestänge besteht (1, 2, 3), wie ein Handhaber, ein örtlich festgelegtes Ende getragen durch eine Unterstützung (4) und ein freies Ende habend, das ein Werkzeug oder ein Werkstück (7) trägt, hingegen jedes Scharnier mit kontrollierbaren blockierenden Mitteln für das stillstellende besagte relative.to Gestänge versehen wird, worin ein Mitgliedscounter-balancing die Drehkraft bei einer oder mehr Gelenkäxten geordnet wird, um das Gewicht des besagten Beweglichen des Gestänges im Verhältnis zu einem Scharnier in Richtung zu besagtem freiem Ende frei auszugleichen.