It is provided an automatic MDF control system comprising: a plurality of
matrix boards provided with openings in locations where a plurality of
first wires and second wires cross without electrical connections; a robot
which inserts electrically conductive connecting pins into the openings
and connects the first wires with the second wires where the pins are
inserted; a path data conversion unit converting connection requests from
an operating terminal into path data having a plurality of addresses of
the openings; a robot command conversion unit receiving the path data and
converting the path data into robot commands for controlling activity of
the robot as a distance moved by the robot moving between the plurality of
addresses being reduced by a selected sequence of the converted path data;
and a robot control unit controlling the activity of the robot based on
the robot commands. In this way, when path data is converted into robot
commands, the addresses of the openings of the matrix boards contained in
the path data are re-listed as the distance moved by the robot is, for
example, as short as possible and therefore wasteful movement by the robot
is avoided.
Se proporciona el abarcar automático del sistema de control de MDF: una pluralidad de tableros de la matriz proveió aberturas en localizaciones de donde una pluralidad de primeros alambres y de segundos ata con alambre la cruz sin conexiones eléctricas; una robusteza que inserta eléctricamente conectar conductor fija en las aberturas y conecta el primer ata con alambre con los segundos alambres donde se insertan los pernos; peticiones de la trayectoria que convierten de datos de la conversión de una conexión de la unidad de un terminal de funcionamiento en los datos de la trayectoria que tienen una pluralidad de direcciones de las aberturas; una unidad de la conversión del comando de la robusteza que recibe los datos de la trayectoria y que convierte los datos de la trayectoria en la robusteza ordena para la actividad que controla de la robusteza como una distancia se movió por la robusteza que se movía entre la pluralidad de direcciones que eran reducidas por una secuencia seleccionada de los datos convertidos de la trayectoria; y una unidad de control de la robusteza que controla la actividad de la robusteza basada en los comandos de la robusteza. De esta manera, cuando los datos de la trayectoria se convierten en comandos de la robusteza, las direcciones de las aberturas de los tableros de la matriz contenidos en los datos de la trayectoria re-se enumeran pues la distancia movida por la robusteza es, por ejemplo, tan corta como posible y por lo tanto el movimiento derrochador por la robusteza se evita.