A method and an arrangement for controlling a drive unit wherein a quantity, which represents the torque, is limited by a limiting value during the transition from the overrun phase of the drive unit into the traction phase. The limiting value is determined from the slip of at least one drive wheel in the overrun phase.

Um método e um arranjo para controlar uma unidade de movimentação wherein uma quantidade, que represente o torque, é limitada por um valor limitando durante a transição da fase do overrun da unidade de movimentação na fase da tração. O valor limitando é determinado do deslizamento ao menos um roda da movimentação dentro a fase do overrun.