A control (200) for an infant and child swing (40) driven by a direct
current motor (160) includes a user interface (312) for selecting from a
plurality of swing heights (or amplitudes), a microcontroller (400) having
a processor (401), a swing angle indicator (118) having a light
interrupter detector (210), and a music system (410). Processor (401)
receives an output signal from light interrupter detector (210) for
monitoring the current swing amplitude. At the end of each swing cycle
processor (401) compares the current swing amplitude with the user
selected maximum swing amplitude, and, if not substantially equal,
generates a control signal to adjust the power output from motor (160) so
that the current swing amplitude substantially equals the user selected
maximum swing amplitude. This cycle-by-cycle adjustment produces a swing
arc having improved accuracy and consistency. Processor (401) also ends
operation of motor (160) after an optional, user preselected, fixed time
period, and facilitates maintenance and repair by displaying the status of
light interrupter detector (210) upon selected actuation of user interface
(312).
Управление (200) на качание младенческого и ребенка (40) управляемое мотором постоянного тока (160) вклюает поверхность стыка потребителя (312) для выбирать от множественности высот качания (или амплитуд), microcontroller (400) имея обработчик (401), индикатора угла качания (118) имея светлый детектор прерывателя (210), и системы нот (410). Обработчик (401) получает выходной сигнал от светлого детектора прерывателя (210) для контролировать в настоящее время амплитуду качания. На конце каждого цикла качания обработчик (401) сравнивает в настоящее время амплитуду качания с выбранной потребителем максимальной амплитудой качания, и, if not существенн равный, производит сигнал управления отрегулировать выходную мощность от мотора (160) так, что в настоящее время амплитуда качания существенн будет приравнивать выбранная потребителем максимальная амплитуда качания. Эта регулировка цикл-$$$-QIKLA производит дугу качания улучшая точность и последовательность. Обработчик (401) также кончает деятельность мотора (160) после периода опционного, потребителя заранее выбранного, фикчированного, и облегчает обслуживание и ремонт путем показ состояния светлого детектора прерывателя (210) на выбранном возбуждении поверхности стыка потребителя (312).
