A system for controlling the motion of a vehicle is suggested which includes several levels. In a first level, at least one component is provided for controlling the vehicle motion which, in a further level, includes, as a refinement, a component "propulsion and brake". In a third refinement level, this component is structured at least into the components "propulsion"and "brake system".

Um sistema para controlar o movimento de um veículo é sugerido que inclua diversos níveis. Em um primeiro nível, ao menos um componente é fornecido controlando o movimento do veículo que, em um nível mais adicional, inclui, como um refinement, uma "propulsão e um freio componentes". Em um terceiro nível do refinement, este componente é estruturado ao menos propulsion"and" sistema nos componentes "de freio".