A method, apparatus, article of manufacture, and a memory structure for compensating for instrument induced spacecraft jitter is disclosed. The apparatus comprises a spacecraft control processor for producing an actuator command signal, a signal generator, for producing a cancellation signal having at least one harmonic having a frequency and an amplitude substantially equal to that of a disturbance harmonic interacting with a spacecraft structural resonance and a phase substantially out of phase with the disturbance harmonic interacting with the spacecraft structural resonance, and at least one spacecraft control actuator, communicatively coupled to the spacecraft control processor and the signal generator for inducing satellite motion according to the actuator command signal and the cancellation signal. The method comprises the steps of generating a cancellation signal having at least one harmonic having a frequency and an amplitude substantially equal to that of a disturbance harmonic interacting with a spacecraft structural resonance and a phase substantially out of phase with the disturbance harmonic interacting with the spacecraft structural resonance, and providing the cancellation signal to a spacecraft control actuator. The apparatus comprises a storage device tangibly embodying the method steps described above.

Показаны метод, прибор, статья изготовления, и структура памяти для компенсировать для наведенного аппаратурой дрожания корабля. Прибор состоит из обработчика органа управления кораблем для производить сигнал команды привода, сигнал-генератор, для производить сигнал отмены имея по крайней мере одну гармонику иметь частоту и амплитуду существенн равные к тому из взаимодействовать помехи гармонический с резонансом корабля структурно и участка существенн из участка с взаимодействовать помехи гармонический при резонанс корабля структурно, и по крайней мере один привод органа управления кораблем, communicatively соединенный к обработчику органа управления кораблем и сигнал-генератору для наводить спутниковое движение согласно сигналу команды привода и сигналу отмены. Метод состоит из шагов производить сигнал отмены имея по крайней мере одну гармонику иметь частоту и амплитуду существенн равные к тому из взаимодействовать помехи гармонический с резонансом корабля структурно и участка существенн из участка с взаимодействовать помехи гармонический с резонансом корабля структурно, и снабубежать сигнал отмены привод органа управления кораблем. Прибор состоит из запоминающего устройства tangibly овеществляя шаги метода описанные выше.