Assuming that the processes of joining, rolling, coiling, etc. of a material is evaluated by a preset speed pattern after the extraction from a heating furnace, the required time is predicted and calculated for both of a preceding material and a following material. At the time when the following material can catch up with the preceding material at an aiming position on the line, the following material is extracted from the heating furnace according to the result of the above prediction calculation. Control is carried out so that both of the preceding material and the following material finish the process at a preset speed. Also, the traveling speed of the following material is controlled according to the position and the speed of the tail edge of the preceding material in a section close to the catch-up position so that a distance between the tail edge of the preceding material and the leading edge of the following material be closed. Thereby, three of the tail edge of the preceding material, the leading edge of the following material, and a movable joining apparatus are controlled at the aiming position on the hot rolling line so as to be in a positional relationship suitable for joining, by which the joining operation is completed properly in the travel zone of the joining apparatus.

Supposant que les processus de se joindre, de rouler, de lover, etc. d'un matériel est évalués par prérèglent le modèle de vitesse après l'extraction à partir d'un four de chauffage, le moment exigé est prévu et calculé pour tous les deux un matériel précédent et matériel suivant. Au moment où le matériel suivant peut se rattraper par rapport au matériel précédent à une position visante sur la ligne, le matériel suivant est extrait à partir du four de chauffage selon le résultat du calcul ci-dessus de prévision. La commande est effectuée de sorte que toutes les deux le matériel précédent et finition matérielle suivante le processus à l'prérèglent la vitesse. En outre, la vitesse de déplacement du matériel suivant est commandée selon la position et la vitesse du bord de queue du matériel précédent dans une section près de attrapent-vers le haut la position de sorte qu'une distance entre le bord de queue du matériel précédent et le principal bord du matériel suivant soit fermée. De ce fait, trois du bord de queue du matériel précédent, le principal bord du matériel suivant, et un appareil se joignant mobile sont commandés à la position visante sur la ligne de roulement chaud afin d'être dans un rapport de position approprié à se joindre, par lequel l'opération se joignante est accomplie correctement dans la zone de voyage de l'appareil se joignant.