An antiskid brake system for an automotive vehicle is provided which includes a parameter determining circuit and a braking condition determining circuit. The parameter determining circuit determines a parameter reflecting on brake torque applied to a wheel of the vehicle. The braking condition determining circuit compares the phase of a change in speed of the wheel with the phase of a change in the parameter to determine a phase delay of the change in speed of the wheel and determines the braking condition based on the phase delay, thereby allowing a wheel skid used in the antiskid brake control precisely without employing parameters such as vehicle speed and wheel speed as employed in conventional antiskid brake systems.

Un sistema de frenos antideslizante para un vehículo automotor se proporciona que incluya un parámetro que determina el circuito y una condición que frena que determina el circuito. El parámetro que determina el circuito determina un parámetro que refleja en el esfuerzo de torsión del freno aplicado a una rueda del vehículo. La condición que frena que determina el circuito compara la fase de un cambio en la velocidad de la rueda con la fase de un cambio en el parámetro para determinar una fase retrasa del cambio en la velocidad de la rueda y determina la condición que frena basada en la fase retrasa, de tal modo permitiendo una resbalón de la rueda usada en el control antideslizante del freno exacto sin el empleo de parámetros tales como velocidad del vehículo y velocidad de la rueda según lo empleado en sistemas de frenos antideslizantes convencionales.