In vehicular velocity controlling method and apparatus for an automotive vehicle, an inter-vehicle distance from the vehicle to a preceding vehicle which is running ahead of the vehicle is detected, a target vehicular velocity is calculated to make a detected value of the inter-vehicle distance substantially equal to a target inter-vehicle distance, a vehicular velocity of the vehicle is detected, the vehicular velocity of the vehicle is adjustably controlled to make a detected value of the vehicular velocity substantially equal to the target vehicular velocity, a target braking pressure for a vehicular brake system is calculated in accordance with a target deceleration variable calculated on the basis of the target vehicular velocity and the detected value of the vehicular velocity; and a limitation on a rate of increase in the target braking pressure is placed when the target braking pressure is in excess of a predetermined braking pressure threshold value.

Fahrzeuggeschwindigkeit in steuernder Methode und im Apparat für einen Automobilträger, wird ein Zwischen-Träger Abstand vom Träger zu einem vorhergehenden Träger, der vor dem Träger läuft, ein Ziel ermittelt, das Fahrzeuggeschwindigkeit errechnet wird, um einen ermittelten Wert vom Zwischen-Träger Abstand zu bilden, der einem Ziel Zwischen-Träger Abstand im wesentlichen gleich ist, wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Trägers ermittelt, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit des Trägers adjustably gesteuert, um einen ermittelten Wert von der Fahrzeuggeschwindigkeit zu bilden, die der Zielfahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen gleich ist, wird ein Bremsdruck des Ziels für ein Fahrzeugbremssystem in Übereinstimmung mit einer Zielgeschwindigkeitsverminderung Variable errechnet, die errechnet wird auf der Grundlage von die Zielfahrzeuggeschwindigkeit und -, die ermittelt werden Wert der Fahrzeuggeschwindigkeit; und eine Beschränkung auf einem Steigerungssatz des Bremsdrucks des Ziels wird gesetzt, wenn der Bremsdruck des Ziels mehr als notwendig einen vorbestimmten Bremsdruckschwellenwert ist.