An ordinary target driving force is generated against a detected value of the vehicle operator depression of an accelerator pedal and a detected value of the vehicle speed. The ordinary target driving force is a driving force required to keep the vehicle rolling on a flat horizontal road at the detected value of vehicle speed with the detected value of the vehicle operator depression of the accelerator pedal. A running resistance increment, i.e., an increase of running resistance from a standard running resistance, is calculated. A preliminary driving force correction is determined in response to the running resistance increment. The preliminary driving force correction is subjected to variation. The preceding old value of a driving force correction is subtracted from a current value of the preliminary driving force to give a variation in driving force correction. This variation is limited to fall in a range between an upper and a lower limit to give a limited driving force correction variation. The preceding old value of the driving force correction is added to the limited driving force correction variation to give the driving force correction. This driving force correction is added to the ordinary target driving force to give a corrected target driving force. To realize the corrected target driving force, engine torque and CVT ratio are adjusted.

Una fuerza impulsora de la blanco ordinaria se genera contra un valor detectado de la depresión del operador del vehículo de un pedal del acelerador y un valor detectado de la velocidad del vehículo. La fuerza impulsora de la blanco ordinaria es una fuerza impulsora requerida para guardar el balanceo del vehículo en un camino horizontal plano en el valor detectado de la velocidad del vehículo con el valor detectado de la depresión del operador del vehículo del pedal del acelerador. Se calcula un incremento corriente de la resistencia, es decir, un aumento de la resistencia corriente de una resistencia corriente estándar. Una corrección preliminar de la fuerza impulsora se determina en respuesta al incremento corriente de la resistencia. La corrección preliminar de la fuerza impulsora se sujeta a la variación. El viejo valor precedente de una corrección de la fuerza impulsora se resta de un valor actual de la fuerza impulsora preliminar para dar una variación en la corrección de la fuerza impulsora. Esta variación se limita para bajar en una gama entre un límite superior y más bajo para dar una variación limitada de la corrección de la fuerza impulsora. El viejo valor precedente de la corrección de la fuerza impulsora se agrega a la variación limitada de la corrección de la fuerza impulsora para dar la corrección de la fuerza impulsora. Esta corrección de la fuerza impulsora se agrega a la fuerza impulsora de la blanco ordinaria para dar una fuerza impulsora corregida de la blanco. Para realizar la fuerza impulsora corregida de la blanco, el esfuerzo de torsión del motor y el cociente de CVT se ajustan.