In a four wheel steering vehicle, the rear wheels are steered so as to reduce a magnitude of the vehicle body side slip angular speed. Thus, whenever there is a rise in the vehicle body side slip angle which is directed outward with respect to the turning circle of the vehicle at an early stage of turning operation, the rear wheels are steered in opposite sense to the front wheel steering angle. Therefore, the vehicle body side slip angle is at least partly canceled, and this in turn increases the yaw moment and produces a sharp heading response. As the vehicle continues the turning operation, the rear wheels are steered in the same phase as the front wheels, thereby offsetting the tendency of the vehicle to go into a spin. When the vehicle is turning at a steady rate without incurring any change in the vehicle body side slip angle, the rear wheels are not steered, and the vehicle essentially behaves as if it were a front wheel steering vehicle.

In een voertuig van de vier wielleiding, worden de achterwielen gestuurd om een omvang van de zij de misstap hoekige snelheid van het voertuiglichaam te verminderen. Aldus, wanneer er een stijging van de zij de misstaphoek is van het voertuiglichaam die naar buiten met betrekking tot de draaiende cirkel van het voertuig in een vroeg stadium van het draaien van verrichting wordt geleid, worden de achterwielen gestuurd in tegenovergestelde betekenis aan de voorhoek van de wielleiding. Daarom wordt de zij de misstaphoek van het voertuiglichaam minstens gedeeltelijk geannuleerd, en dit verhoogt beurtelings het slingeringsogenblik en veroorzaakt een scherpe rubriekreactie. Aangezien het voertuig de draaiende verrichting voortzet, worden de achterwielen gestuurd in de zelfde fase zoals de voorwielen, daardoor compenserend de tendens van het voertuig om in een rotatie te gaan. Wanneer het voertuig aan een regelmatig tarief zonder enige verandering in de zij de misstaphoek van het voertuiglichaam op te lopen draait, worden de achterwielen niet gestuurd, en het voertuig gedraagt zich hoofdzakelijk alsof het een voorvoertuig van de wielleiding was.