A position of a vehicle is determined by outputting position signals by a reception antenna and outputting traveling condition values by traveling condition sensors of a vehicle for determination of an absolute position of the vehicle and outputting an absolute position signal, from the absolute position signal and predetermined reference data of a reference system determining a relative position of the vehicle in the reference system, determining a position quality signal from a comparison of the absolute position signal and a reference position signal, and using the position quality signal for determination of an absolute position of the vehicle.

Een positie van een voertuig wordt bepaald door het outputting van positiesignalen door een ontvangstantenne en reizende voorwaardenwaarden door reizende voorwaardensensoren van een voertuig voor bepaling van een absolute positie van het voertuig outputting en een absoluut positiesignaal, van het absolute positiesignaal en de vooraf bepaalde verwijzingsgegevens van een verwijzingssysteem outputting dat een relatieve positie die van het voertuig in het verwijzingssysteem bepaalt, een signaal van de positiekwaliteit van een vergelijking van het absolute positiesignaal en een signaal van de verwijzingspositie bepaalt, en het signaal van de positiekwaliteit voor bepaling van een absolute positie van het voertuig gebruikt.