When a slip control system is not operating, a speed ratio control device uses a sensor detected vehicle speed for speed ratio control, and when the slip control system is operating, it uses an estimated vehicle speed for speed ratio control. It is determined whether a variation amount of the estimated vehicle speed is greater than a threshold set to a variation amount which could not be obtained when there is no error. When the variation amount of the estimated vehicle speed is greater than the threshold, it is determined that the estimated vehicle speed is abnormal, and use of the estimated vehicle speed for speed ratio control is prohibited.

Quand un système de commande de glissade ne fonctionne pas, un dispositif de commande de rapport de vitesse emploie une vitesse de véhicule détectée par sonde pour la commande de rapport de vitesse, et quand le système de commande de glissade fonctionne, il emploie une vitesse estimée de véhicule pour la commande de rapport de vitesse. On le détermine si une quantité de variation de la vitesse estimée de véhicule est plus grande qu'un seuil réglé à une quantité de variation qui ne pourrait pas être obtenue quand il n'y a aucune erreur. Quand la quantité de variation de la vitesse estimée de véhicule est plus grande que le seuil, on le détermine que la vitesse estimée de véhicule est anormale, et l'utilisation de la vitesse estimée de véhicule pour la commande de rapport de vitesse est interdite.