A user information input structure that inputs user information, a memory structure that stores user's bearing information as robot's bearing pattern, and a regenerating structure that regenerates the pattern based on the information input to the user information input structure. A detection structure for detecting user information and environment information, a feelings generation structure for generating artificial feelings for a robot based on the detecting user and environment information, and a behavior determination structure for the behavior determination structure controls the actuator so that a resistance acted on the robot is changed.

Uma estrutura da entrada de informação do usuário que inputs a informação do usuário, uma estrutura de memória que armazene a informação do rolamento do usuário como o teste padrão do rolamento do robô, e uma estrutura regenerar que regenere o teste padrão baseou na entrada de informação à estrutura da entrada de informação do usuário. Uma estrutura da deteção para detectar a informação do usuário e a informação do ambiente, uma estrutura da geração dos sentimentos para gerar sentimentos artificiais para um robô baseado na informação detectando do usuário e do ambiente, e uma estrutura da determinação do comportamento para a estrutura da determinação do comportamento controla o atuador de modo que uma resistência aja no robô seja mudada.