A control system for an industrial vehicle having an articulated frame with front and rear movably connected frame halves. The control system includes a steering mechanism disposed between the frame halves and is configured to pivot the rear frame half about the front frame half. A first hydraulic actuator is operably connected with the steering mechanism. An offset mechanism is disposed between the frame halves and is configured to displace the rear frame half with respect to the front frame half in a direction generally toward one of the lateral sides of the vehicle. A second hydraulic actuator is operably connected with the offset mechanism. A hydraulic circuit includes a hydraulic fluid source and a selector valve device connected with the fluid source and with each of the first and second actuators. The selector valve is configured to selectively direct hydraulic fluid to the first actuator to operate the steering mechanism and alternatively to the second actuator to operate the offset mechanism. An operator controller device is connected with the hydraulic circuit and is configured to adjust hydraulic flow between the fluid source and the selector valve device so as to control extent and direction of movement of the rear frame half by the selectively operated steering mechanism or offset mechanism. Furthermore, an operator input device is connected with the selector valve device and is configured to operate the selector valve to selectively direct fluid to one of the two actuators.

Un système de commande pour un véhicule industriel ayant une armature articulée avec des moitiés mobile reliées avant et arrière d'armature. Le système de commande inclut un dispositif de direction disposé entre les moitiés d'armature et est configuré pour pivoter l'armature arrière à moitié au sujet du châssis avant à moitié. Un premier vérin hydraulique est operably relié au dispositif de direction. Un mécanisme excentré est disposé entre les moitiés d'armature et est configuré pour déplacer la moitié d'armature arrière en ce qui concerne la moitié de châssis avant dans une direction généralement vers un des côtés latéraux du véhicule. Un deuxième vérin hydraulique est operably relié au mécanisme excentré. Un circuit hydraulique inclut une source de fluide hydraulique et un dispositif de clapet sélecteur liés à la source liquide et à chacun des premiers et deuxièmes déclencheurs. Le clapet sélecteur est configuré pour diriger sélectivement le fluide hydraulique vers le premier déclencheur pour actionner le dispositif de direction et alternativement au deuxième déclencheur pour actionner le mécanisme excentré. Un dispositif de contrôleur d'opérateur est relié au circuit hydraulique et est configuré pour ajuster l'écoulement hydraulique entre la source liquide et le dispositif de clapet sélecteur afin de commander l'ampleur et la direction du mouvement de la moitié d'armature arrière par le dispositif de direction sélectivement actionné ou le mécanisme d'excentrage. En outre, un dispositif d'entrée d'opérateur est relié au dispositif de clapet sélecteur et est configuré pour actionner le clapet sélecteur pour diriger sélectivement le fluide vers un des deux déclencheurs.