A controller determines whether or not the vehicle dynamics controller is operating, and when it is determined that it is operating, a speed change operation by an actuator which changes over a gear position of the automatic transmission is prohibited. This speed change prohibition is continued for a predetermined time even when the vehicle dynamics controller has stopped. In this way, control performance of the vehicle dynamics controller is prevented from becoming unstable due to a speed change of the automatic transmission.

Un regolatore determina se o non il regolatore di dynamics del veicolo stia funzionando e quando è determinato che stia funzionando, un funzionamento del cambio di velocità da un azionatore che i cambiamenti sopra una posizione dell'ingranaggio della trasmissione automatica è proibito. Questa proibizione del cambio di velocità è continuata per un tempo predeterminato anche quando il regolatore di dynamics del veicolo si è arrestato. In questo modo, le prestazioni di controllo del regolatore di dynamics del veicolo sono evitate instabile diventante dovuto un cambio di velocità della trasmissione automatica.