A method for calibration of a path length variable being used for navigating a terrestrial vehicle. The path length variable is measured by determining the number of revolutions of a wheel. For calibration of this value, two speed values are ascertained. A first speed value is determined using the number of revolutions of the wheel and a second speed value is determined using at least one external position sensor. One of the speed values is classified in a plurality of classes, and a calibration value in a class is ascertained using the speed values from this class.

Eine Methode für Kalibrierung von einem Weglänge variablem verwendend für das Steuern eines terrestrischen Trägers. Die Weglänge Variable wird gemessen, indem man die Zahl Revolutionen eines Rades feststellt. Für Kalibrierung dieses Wertes, werden zwei Geschwindigkeit Werte ermittelt. Ein erster Geschwindigkeit Wert wird mit der Zahl Revolutionen des Rades festgestellt und ein zweiter Geschwindigkeit Wert wird mit mindestens einem externen Stellungsgeber festgestellt. Einer der Geschwindigkeit Werte wird in eine Mehrzahl der Kategorien eingestuft, und ein Kalibrierung Wert in einer Kategorie wird mit den Geschwindigkeit Werten von dieser Kategorie ermittelt.