A method and apparatus that allows for safely operating a vehicle when an
automatic steering control feature of a guidance control system is in
operation. One or more sensors are used to determine whether the operator
is in the vehicle. If the sensors detect that the operator has left the
vehicle, the vehicle is shut off. The safety system includes one or more
software programs that operate to determine whether the guidance control
system is operating properly. More specifically, a control unit is coupled
to the microprocessor and the steering control mechanism for determining
whether or not an error condition has occurred. In the event that an error
condition has occurred, the guidance control system is disengaged and
control of the vehicle is turned over to the operator. In one embodiment,
the safety system determines whether the operator is ready to take control
of the vehicle prior to disengaging the guidance control system. If the
operator is not ready to take control of the vehicle, the vehicle is shut
off.
Метод и прибор позволяет для безопасн работать корабль когда автоматическая характеристика управлением управления рулем системаа управления наведения in operation. One or more датчики использованы для того чтобы обусловить находится ли оператор в корабле. Если датчики обнаружили, то что оператор оставлял корабль, корабль отключен. Система безопасности вклюает one or more программы средства программирования работают для того чтобы обусловить работает ли системаа управления наведения правильн. Более специфически, блок управления соединен к микропроцессору и механизму управлением управления рулем для обусловливать происходило ли или не условие ошибки. В случаеесли условие ошибки происходило, системаа управления наведения отключен и управление корабля передано к оператору. В одном воплощении, система безопасности обусловливает ли оператор готов принять управление корабля перед отключать системаа управления наведения. Если оператор не готов принять управление корабля, то корабль отключен.