The present invention relates to a fully androgynous, reconfigurable closed
loop feedback controlled low impact docking system with load sensing
electromagnetic capture ring. The docking system of the present invention
preferably comprises two docking assemblies, each docking assembly
comprising a load sensing ring having an outer face, one of more
electromagnets, one or more load cells coupled to said load sensing ring.
The docking assembly further comprises a plurality of actuator arms
coupled to said load sensing ring and capable of dynamically adjusting the
orientation of said load sensing ring and a reconfigurable closed loop
control system capable of analyzing signals originating from said
plurality of load cells and of outputting real time control for each of
the actuators. The docking assembly of the present invention incorporates
an active load sensing system to automatically dynamically adjust the load
sensing ring during capture instead of requiring significant force to push
and realign the ring.
La actual invención se relaciona con sistema bajo controlado del muelle del impacto del lazo cerrado una regeneración completamente andrógina, reconfigurable con la carga que detecta el anillo electromágnetico de la captura. El sistema del muelle de la actual invención abarca preferiblemente a dos asambleas que atracan, cada asamblea del muelle que abarca una carga que detecta el anillo que tiene una cara externa, uno de más electroimanes, unas o más células de carga juntadas a la carga dicha que detecta el anillo. La asamblea del muelle más futura abarca una pluralidad de los brazos de actuador juntados a la carga dicha que detecta el anillo y capaces dinámicamente de ajustar la orientación de la carga dicha que detecta el anillo y de un sistema de control reconfigurable del lazo cerrado capaz de analizar las señales que originan de la pluralidad dicha de células de carga y de hacer salir el control en tiempo real según cada uno de los actuadores. El montaje del muelle de la actual invención incorpora una carga activa que detecta el sistema para ajustar automáticamente dinámicamente la carga que detecta el anillo durante captura en vez de requerir la fuerza significativa empujar y realinear el anillo.
